首页 合作期刊 论文发表 在线投稿 联系我们 支付方式 著作服务

您的位置: > 论文发表 > 电子论文 >

基于DSP的无人机飞控系统的硬件设计探讨

作者:dqwlunwen 分类:电子论文 时间:2021-01-19

关键词:职称论文发表,职称评审,期刊投稿,电子论文发表
 
本站在期刊投稿行业10余年,200000稿件作者放心的选择,1000多家省级、国家级、核心杂志社长期合作。省级、国家级、核心杂志社长期合作。24小时服务电话:400-811-9516
 
摘要:无人机飞控系统的硬件设计工作中,采用DSP能够利用较为丰富的指令系统、精确性的计算处理方式、丰富资源优势等,提升无人机飞控系统的硬件运行效果,具有重要作用。在此情况下,无人机飞控系统的硬件设计过程中,就应该积极采用DSP设计方式,不断提升相关的硬件设计工作科学性与有效性,为其后续的运行夯实基础。
 
  关键词:DSP;无人机飞控系统;硬件设计探讨
 
无人机飞控系统的硬件设计工作中,采用DSP开展设计工作,可提升整体的设计水平,因此,在具体的设计工作中应该树立正确观念意识,遵循科学化的硬件设计工作原则,完善硬件设计的工作内容,保证整体的硬件系统功能与性能符合标准,提升硬件设计工作的可靠性与有效性。
 
  无人机飞控系统分析
 
  对于无人机飞控系统而言,主要组成部分为:①地面区域的监控系统,用来开展指挥工作与飞行航行的操作管理工作。②无线电测试遥控的相关系统,用来处理GPS数据信息,传递相关的遥控遥测信息内容,在无线数据链路中的地面监控和飞行控制器两者的中间部分。③飞行控制器系统,主要用来开展传感检测工作、航行控制工作、摄像头云台的管控工作和数据回传工作等等。对于飞行控制器而言,在实际运行的过程中,能够有效实现无人机状态量的检测工作任务,其中涉及到航向角控制信号管理、航行速度控制信号管理、发动机油门操作信号管理、各项指标信号管理等等,可以确保各方面信号控制和管理工作的科学性和有效性,获取相应的操作信号、GPS数据信息,将无人机运行状态的信息,全面输送到地面的监控系统之内,保证有效实现相关的监控管理工作。
 
  DSP在无人机飞控系统硬件设计中的应用
 
  在无人机飞控系统硬件设计工作中,采用DSP应该结合实际情况,有效开展各方面的硬件设计工作,提升整体的硬件设计工作质量。具体措施为:
 
  完善硬件系统设计框架
 
  为确保采用DSP有效开展无人机飞控系统硬件设计工作,应该完善其中的设计框架,提升设计工作的合理性。首先,飞控系统硬件的设计目的,就是在航行控制的工作中,有效控制无人机的运行姿态,使得无人机能够准确按照航线飞行,在此期间,可以针对姿态航向遥测数据信息动态化采集分析,利用空置率算法数据结算的方式,将控制量的数据信息,动态化输入到执行机构,确保无人机飞行的稳定性和安全性。
 
  其次,采用垂直陀螺仪设备、磁航向传感器设备等,输出相关的模拟信号内容,使用速度传感器、高度传感器与遥控遥测台等外部的硬件设备,和微处理器之间实现数据的有效交换,按照数据交换需要设置相关的通信协议。在此情况下,为保证飞控系统中硬件具备多串口通信性能,应该在其中设计相对应的接口,保证各个接口设计的合理性,满足当前的工作标准。对于DSP而言,在实际使用的过程中,和外部传感器硬件之间的工作电压存在差异,所以在设计接口的过程中,应该注重接口适用性、标准性的管理,保证接口的有效应用[1]。
 
  设计多通道串口通信硬件系统
 
  无人机飞控硬件系统中,GPS接收机设备、空速传感器设备、气压高度传感器设备与地面检测基础设施的对外接口,都属于串口,而当前所使用的处理器设备本身智能提供三个串行通信接口,难以满足设备的运行需求。在此情况下,就需要开展串口的扩展处理工作,设计串口的扩展模块,利用串口扩展芯片对其进行处理,通过单通道、多通道的任务形式,针对性使用扩展芯片。
 
  要求在设计工作中,有一个串口和GPS接收机设备相互连接,接受其中的数据信息,保证数据处理的规范性。有一个串口和遥控接收器设备相互连接,用来接受遥控数据信息,收集上行通道、飞机状态等各种数据内容,便于开展数据的规范化管理工作。有一个串口和地面监测功能的机械设备相互连接,用来收集处理各种地面监测的数据内容,为飞控系统的运行提供帮助。有一个串口在扩展的过程中,和高度传感器设备、速度传感器设备之间相互衔接,便于处理和管理数据信息,保证各方面的工作质量[2]。
 
  设计A/D转换与信号调理硬件系统
 
  基于DSP的无人机飞控系统硬件设计的工作中,应该重视A/D转换硬件设计、信号调理硬件设计,保证各方面硬件设计工作符合标准。首先,在设计A/D转换硬件的过程中,应该重视角速率陀螺仪设备、磁航向传感器设备、垂直陀螺仪设备的研究和分析,明确具体的电压特征。在设计工作中,应该要求经过信号调理的相关模块进行处置,之后利用协议接口将数据信息输送到DSP中,由于DSP自身的通道可以满足精确度的要求,所以无需使用其他的器件。在设计工作中,应该将A/D转换的时间控制在80ns,可以快速开展转换工作,同时将输入电压的量程控制在0V到3V之间,内部设置采样保持电路,可以有效开展模拟量的数据转换工作。



最新相关论文我要投稿

智慧农业综合服务平台信息化建设探讨137人投稿

电子竞技解说语言提升方向186人投稿

采矿工程专业本科生创新能力培养思路122人投稿

财政税收体制改革模式创新发展途径79人投稿

医疗设备全生命周期质量管理体系探讨122人投稿

历史教科书内容价值取向分析143人投稿

初中语文教师文言文教学能力分析190人投稿

主旋律电影思想政治教育功能探讨170人投稿

蔬菜栽培全程机械化技术推广研究185人投稿

电子发票推动互联网+财税探讨96人投稿

荧光光谱法在分析化学的应用51人投稿

轻化工程专业人才培养研究127人投稿

妇科超声检查需注意的事项109人投稿

以县域为中心的美术创作162人投稿

《走进法律》听评课及反思172人投稿

提升国有参股股权管理的实践与探索118人投稿

“互联网+”农业经济创新发展的机制分析110人投稿

基于移动物联的电力资产全寿命周期管理初探141人投稿

国有煤炭企业人才流失的原因及对策127人投稿

资产证券化论文证券市场小投资者利益保护问题研究70人投稿

以党建品牌培育为抓手打造创新型党支部64人投稿

隔离病区内新型冠状病毒肺炎的防护体会122人投稿

广播电视编辑在新媒体环境下的转型路径170人投稿

数学思想、数学活动与小学数学教学190人投稿

对基层党建思想文化工作的再认识124人投稿

大小兴安岭国有林区产业转型绩效的驱动与障碍因素诊断169人投稿

基于热成像的机房热点成因自动诊断方法115人投稿

R软件在系统聚类浅析中的应用80人投稿

会计技能竞赛对中职会计教学的影响及对策135人投稿

观察人群血清中PFOS和PFOA污染特征143人投稿


推荐期刊

大权威期刊-在线客服